三恒産品體系
三維礦井綜合主動化體系

  1、體系概述

  三維礦井綜合主動化體系是由台灣三恒科技應用國際外先輩的虛擬實際技術與煤礦信息化體系相聯合,可將煤礦已有的平安臨盆監控體系、人員監測監控體系、水泵集控體系、皮帶運輸集控體系、壓風機體系、燈房治理體系、空中供電體系、井下供電體系、主副升晉升體系等將煤礦采、掘、機、運、風、水、電等各個主動化體系和礦井監測監控體系集成起來,供給及時信息查詢,並對汗青數據停止存儲、挖掘,以進步調劑、批示、決議計劃的迷信性。

  三維礦井綜合主動化體系處理了煤礦各個子體系信息孤島的成績,處理了曩昔信息體系集成只是簡略地將各個子體系的軟件界面組合,構成了以三維平面真實場景展示如今的或許復原曩昔礦井上真實產生過的場景信息,更便用戶操作並記憶信息,是對本來的各個子體系軟件的進級而不是簡略的集成。

  2、體系銜接框圖


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  3、體系構成及産品解釋

  本體系重要由數據收集、數據存儲、三維展現等部門構成。

  1、數據收集

  數據收集重要是對各類須要接入到三維礦井綜合主動化軟件平台的各類運用體系停止數據收集。數據收集的方法可所以以下幾種:

  智能設備接入方法:依據智能設備供給的各類數據通信接口,編寫響應的智能數據驅動,使智能設備的數據可以或許接入到三維礦井綜合主動化體系中來,關於智能設備的接入,本體系支撐RS485、CAN、RJ45等罕見智能設備工業傳輸接口。

  網絡接入方法:依據通用網絡治理協定,聯合現場設備的近況,編寫響應的網絡數據解析驅動,使各類經由過程尺度以太網傳輸數據可以或許接入到三維礦井綜合主動化體系中來。本體系支撐HTTP、Telnet、FTP、TFTP、SNMP等網絡設備的運用協定。

  PLC接入方法:依據主流PLC廠商供給軟硬件通信模塊,聯合現場設備的近況,收集PLC體系相幹數據,生成體系可辨認的數據格局,使各類PLC體系接入到三維礦井綜合主動化體系中來。

  上位機接入方法:依據上位機軟件供給的數據接口,聯合現場現實情形,可以依據數據庫界說、OPC協定、FTP協定、HTTP協定、TCP/IP銜接、WebServer辦事、上位機軟件供給的二次開辟對象等方法,與上位機軟件停止數據交流,從而使各類上位機數據接入到三維礦井綜合主動化體系中來。

  數據收集的機能,取決于接入設備的機能、數據傳輸運用情況、收集辦事器的機能等。

  2、數據存儲

  將收集過去的數據經由過程三恒及時及汗青數據庫體系存儲到指定的存儲設備,存儲設備可所以磁盤陣列、辦事器、高機能工控機、高機能商用電腦等。數據存儲,依據客戶現場運用的情形,可以設定爲存儲6個月、12個月、24個月、48個月等。

  3、三維仿真展現

  將存儲在及時及汗青數據庫中的數據,經由過程三維仿真體系,可仿真及時數據場景,也能夠對汗青數據場景停止回放。可在三維仿真體系中顯示真實設備的三維模子、展示數據的及時及汗青曲線、經由過程報表統計等剖析體系中的各類數據。

  4、體系的功效特色及優勢解釋

  1.隨意率性角度、及時的3D顯示。

  2.在三維礦井體系中具有高效、高精度物理碰撞屬性。

  3.支撐多視圖顯示:頂視、前視、左視、右視等。

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  圖1三維礦井體系展現


  4.支撐多個場景顯示,可以將煤礦上的各個任務場景,真實地繪制模仿出來,如水泵房、任務面、皮帶巷。

  5.支撐霧效,可以模仿現場的塵埃。

  6.支撐光影後果,可以真實地反應井下特別場景光照的後果。

  7.支撐貼圖功效,可以將現場拍攝的圖片嵌入到體系中。

  8.可以對特定物體停止複制、鏡像、扭轉、縮放戰爭移等操作。

  9.可以將AutoCAD巷道圖,停止加工潤飾後,建立成三維巷道圖放置到體系中。

  10.支撐鍵盤和鼠標操作,以行走的方法遨遊三維場景。

  11.可以在場景中停止各類扭轉,全方位檢查場景中的信息。

  12.在三維場景中可以以表格、曲線的方法顯示及時或許汗青數據。

  13.在三維場景中可以挪用特定的工業電視的及時視頻畫面。

  14.支撐在三維場景中顯示二維信息。

  15.支撐多種數據源的數據接入,如數據庫、OPC銜接、TCP/IP通信等。

  16.平台支撐多個三維場景輪番顯示切換功效。

  17.可以在場景中準確定位各類傳感器、監控設備、治理標牌等各類舉措措施,便利用戶疾速尋覓到有效的數據。

  18.三維礦井綜合主動化平台可接入的平安臨盆監控體系,可顯示瓦斯、風速、負壓、一氧化碳、煙霧、溫度、風門開關等情況參數,也可顯示煤倉煤位、水倉水位、壓風機風壓、箕鬥計數、各類電機設備開停等臨盆參數和電壓、電流、功率、電度等電量參數,和膠帶跑偏、膠帶速度,軸承溫度、機頭堆煤等各類電機設備的運轉情形。

  19.三維礦井綜合主動化平台可接入的平安臨盆監控體系,可使用三維圖形的方法顯示礦井巷道,並以動畫貼圖方法顯示動態的風門狀況、電扇的遷移轉變等。

  20.三維礦井綜合主動化平台可接入的平安臨盆監控體系,支撐權限訪問掌握功效。

  21.可以在三維礦井綜合主動化平台顯示各類模仿量曲線、並在曲線上標注量程、設備、裝置地位、數據值等及時或許汗青的記載值。

  22.三維礦井綜合主動化平台可接入平安臨盆監控體系,並顯示各類監測監控設備的毛病及報警信息。


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  圖2在三維場景中顯示下井人員信息


  23.三維礦井綜合主動化平台可接入礦用人員定位監控體系,可以在三維礦井綜合主動化平台上顯示礦井下及時人員散布信息,也能夠顯示回放礦井下人員的汗青運轉軌迹!

  24.三維礦井綜合主動化平台中可以及時顯示人員的姓名、發碼器編號、部分、地點所在、監測時光等及時人員信息。

  25.三維礦井綜合主動化平台可以按月或許按日顯示井下人員的考勤信息。

  26.三維礦井綜合主動化平台可以依據部分、員工姓名、職務檢查及時或許汗青的人員下井信息。

  27.三維礦井綜合主動化平台可接入礦用人員定位監控體系,可以顯示人員定位監控體系的人員超時、超員等報警異常信息。

  28.三維礦井綜合主動化平台可接入礦用人員定位監控體系,可以顯示井下某個指定區域的人員信息,這些區域包含重點區域、制止區域、普通區域及其它用戶指定的區域。會顯示區域內的人數及人員的具體信息。

  29.三維礦井綜合主動化平台可接入皮帶臨盆運輸集控體系,可以顯示跑偏掩護、速度檢測、縱向扯破掩護、打滑和超速掩護,也能夠顯示沿線急停閉鎖和毛病地位檢測、堆煤檢測、動力設備溫度檢測、驅動滾筒的外面溫度檢測、煙霧檢測、主動灑水滅火、機電電流和開關毛病、膠帶張緊力檢測、持續煤倉煤位檢測、運煤量累計等檢測掩護信息。


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  圖3三維場景中的任務標牌、傳感器展現


  30.三維礦井綜合主動化平台可接入皮帶臨盆運輸集控體系,可以顯示膠帶各機電、給煤機等開關量狀況信息,也能夠顯示速度、煤位、溫度等模仿量信息。

  31.三維礦井綜合主動化平台可接入皮帶臨盆運輸集控體系,可以對二級跑偏、閉鎖、縱撕、超溫、打滑、煙霧、堆煤、灑水等毛病旌旗燈號的顯示和報警功效。

  32.三維礦井綜合主動化平台可接入礦用風機監控體系,可以顯示風量,風壓,機電電壓,機電電流,機電毛病,開停,機電外面溫度等數據或狀況。各顯示數據具有閃耀、色彩變更、顯示隱蔽等動畫後果。圖形動畫具有電壓超限閃耀報警、電流超限閃耀報警、溫度超限閃耀報警、流程掌握動畫顯示等功效。同時,各開關量狀況具有色彩變更及報警功效。

  33.三維礦井綜合主動化平台可接入礦用風機監控體系,以及時曲線圖形顯示在線丈量與處置的風機運轉參數,便于視察某時光段內各類分歧參數的變更趨向。

  34.三維礦井綜合主動化平台可接入礦用風機監控體系,以汗青曲線圖形顯示丈量與處置的風機運轉參數,並能查詢隨意率性汗青時辰的數據,汗青數據在盤算機數據庫中的保存爲一個月或指準時間跨度,也可拷入磁盤歷久保留,便于查詢剖析。


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  圖4三維場景中集成視頻及電力參數顯示


  35.三維礦井綜合主動化平台可接入礦用風機監控體系,以報表情勢查詢、顯示在線丈量與處置的風機運轉參數的汗青數據,便于值班人員打印值班報表及技術人員定量研討、剖析和預備數據制造機能曲線。

  36.三維礦井綜合主動化平台可接入水泵掌握體系,在軟件界面上動態監控水泵及其從屬設備的運轉狀態。

  37.三維礦井綜合主動化平台可接入水泵掌握體系,在軟件界面上及時顯示水位、溫度、電流、電壓等參數,超限報警,毛病信息可主動顯示,毛病點可主動閃耀。

  38.三維礦井綜合主動化平台可接入水泵掌握體系,可顯示及時毛病記載,汗青數據查詢等功效。

  39.三維礦井綜合主動化平台可接入主副井晉升體系,可動態顯示主副井晉升體系重要電氣設備的運轉工況。

  40.三維礦井綜合主動化平台可接入主副井晉升體系,可顯示晉升體系變亂報警功效。

  41.三維礦井綜合主動化平台可接入主副井晉升體系,可依據絞車開停、緊迫泊車等記載舉措時辰,並依據請求生成表格;顯示、記載晉升箕鬥計量數據,並能生成表格;主機電電流、晉升速度、主機電溫度等動態參數按公道的時光密度記載。

  42.三維礦井綜合主動化平台可接入井下變電站監控體系,可顯示變電站的多種數據,如模仿量、數字量、狀況量、帶時光標記的事宜次序記載,電能量數據。

  43.三維礦井綜合主動化平台可接入井下變電站監控體系,可顯示遙信處置旌旗燈號、遙測處置旌旗燈號、遙調解理旌旗燈號。


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  圖5三維場景中的工業廣場及巷道


  44.三維礦井綜合主動化平台可接入井下變電站監控體系,可顯示遙丈量曲線圖。

  45.三維礦井綜合主動化平台可接入井下變電站監控體系,可顯示開合閘事宜告警、遙測值越位告警提醒。

  5、三維運用展現

  1、礦井井上部門工業廣場三維展現。

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  2、礦井井下水泵房三維展現。

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  3、礦井井下皮帶集控體系三維展現。

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  4、礦井井下任務面集控三維展現。

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  6、體系設置裝備擺設一覽表  

序號 

項目稱號

型號及詳細物料

單元

數目

備注

1

收集辦事器 

IBM System x3650 M3 辦事器,數據收集軟件


1

用于數據收集與數據處置

2

存儲辦事器 

IBM System x3650 M3 辦事器,數據存儲軟件


2

用于數據冗余熱備處置

3

磁盤陣列

IBM System    Storage DS3512


1

用于數據存儲

4

圖形任務站 

聯想 Think station    E31 三維圖形運用體系


1

用于三維圖形開辟與運用


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